西門子plc s-7 1200驅動伺服電機方法

前言

其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉矩控制，不過應用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現，用伺服電機做速度控制，一般是用於快速加減速或是速度精準控制的場合。

因為相對於變頻器，伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉，由於伺服都是閉環的，速度非常穩定。轉矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控制，可以把伺服驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量控制。

伺服電機最主要的應用還是定位控制，PLC對伺服電機的位置控制。位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達什麼地方，並準確的停下。

完整裝置連線

驅動實際接線圖

注意區分方向線和訊號線的位置，在plc中的設定與實際接線要保持一致

程式編寫

新建專案

首先新建plc專案，建專案方法請參考https://blog.csdn.net/qq_45172832/article/details/104638001

新增工藝物件

點選新增物件

設定工藝物件

新增方向輸出埠和脈衝輸出埠

其他只需要保持預設即可，如有更高要求可進行詳細設定

程式編寫

啟動軸

啟動方法

選擇工作模式

不同的工作模式詳細參照說明手冊進行學習設定