基於mpu9250/9150固定翼無人機加速度計融合、地磁融合，四元數、尤拉角解算的模組

1、提供3軸（roll，pitch，yaw）無漂移的我做好的串列埠輸出成品板（含mpu9150/9250模組和串列埠通訊）給讀者，第二種演演算法已燒寫在成品板上，讀者可在arduion或stm32中呼叫我寫好的例子中串列埠資料解析函數，即可得到穩定的3軸資料，精度上3軸漂移指標只有0.05%，達到了軍用級別，可以應用於固定翼無人機、工業機器人控制。（需要請加我微信13980207249,驗證時註明 無人機）。

2、演演算法程式碼全部我自己寫的，不呼叫晶片廠家mpl庫，以後有廠家的晶片不提供了，換家廠家晶片移植程式碼就行了。

3、提供3軸（roll，pitch，yaw）和p0,p1,p2,p3 4元數 無漂移的穩定串列埠輸出，內含卡爾曼濾波，提供arduion或stm32存取例子程式，讀者可以直接用，減低程式設計工作量和偵錯工作量，節約自己的開發時間。

3、現在電路板正在打樣和實驗，估計一個月內生產能向大家提供成品板（這次共200塊）。

4、可以通過我微信13980207249購買。