ABB機器人引導應用程式詳解

ABB機器人引導應用程式用於引導啟動ABB機器人控制器中所安裝的系統，與電腦windows系統的引導設定功能類似，當機器人控制器中安裝了多個系統時，可以選擇不同系統的啟動順序。除了設定不同系統的啟動順序外，ABB機器人的引導應用程式還可以用來檢視控制器相關資訊，重新命名機器人控制器名稱，設定或者檢查網路引數，安裝系統等功能。這一次，我們就來一起詳細看一下ABB機器人引導應用程式的相關功能。

正常情況下我們可以從ABB機器人重新啟動的高階選單中啟動引導應用程式。

重新啟動後示教器就會從機器人控制器中重新載入引導應用程式系統映象。

然後重新啟動。

然後就可以看到如下的載入程式主介面。

Install system

使用載入程式給機器人安裝系統可以有兩種方式，一種是在載入程式主介面使用網線連線電腦，使用RobotStudio中的安裝管理器線上安裝程式。這種線上的方式可以給一個機器人控制器同時安裝多個系統。如果沒有電腦，但是有已經裝有合適機器人系統的USB裝置的話，也可以點選首頁中的Install system按鈕，使用USB裝置通過離線的方式給機器人安裝系統。

Settings

在settings裡可以檢視與修改機器人控制器的網路連線相關引數，控制器名稱等。

Select system

在Select system可以選擇要啟動/刪除的系統。

Restart Controller

在選擇好要啟動的系統後，通過Restart Controller選項重新啟動機器人的控制器。要注意的是，如果在Select system沒有選擇好合適系統，Restart Controller後還是會自動進入引導系統。

好了，這次的分享就到這裡了，如果本文對你有幫助或者啟發，那就動動你可愛的小手點下在看或者轉發到朋友圈吧，讓它幫助啟發更多的人。

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