準星演演算法

知道了準星的變化規律：

1.準星水平位置搖擺角

正北是π，逆時針逐漸減小，正南是0，繼續逆時針減小到正北為-π π和-π重疊（正北方向Y軸逐漸增加，正東方向X軸逐漸增加）

2.準星高度位置俯衝角

正上方是0.5π，正下方是-0.5π

我們就要為其寫瞄準的演演算法了。
假設人物的座標是：人物.fX，人物.fY，人物.fZ 目標的座標是：怪物X，怪物Y，怪物Z。

首先我們寫準星水平位置搖擺角

這個只考慮X,Y的平面即可不存在高度的問題我們把座標系分成四個象限來分別計算，

理論上是可以統一計算的，但是我們為了更多沒有數學基礎的同學也能看懂，把其分層四種可能計算更容易理解

①如果怪物X > 人物.fX 並且怪物Y > 人物.fY 那麼怪物處在第一象限也就是我們的東北方

在這裡插入圖片描述
圖中角a 根據正切公式等於 atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX) 返回值為-π到π ，圖中第一象限範圍內就是返回值從 π/2 到 0 ,順時針減少而我們朝向在第一象限是 -π 到 -π/2 順時針增加的

我們要把我們得到的角度換算成他的變化規律才能正確表示準星位置所以第一步我們就要對角度取負讓其變化方向一致都為順時針增加 - atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX) 的變化範圍就成了 -π/2 到 0 順時針增加但是範圍還是有差別

那麼第二步，加上偏差的-π/2 使其變化規律相同 - atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX) -π/2

這樣就可以自動瞄準了。

②如果怪物X < 人物.fX 並且怪物Y > 人物.fY 那麼怪物處在第二象限也就是我們的西北方

在這裡插入圖片描述
角度依然等於 atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)

圖中第二象限範圍內返回值從 0 到 π/2 ,順時針增加

第一步,和我們的範圍 π/2 到 π 順時針增加變化方向一致，不需要取負

第二步,偏差π/2 加上即可

最終 atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)+π/2

③如果怪物X < 人物.fX 並且怪物Y < 人物.fY 那麼怪物處在第三象限也就是我們的西南方

在這裡插入圖片描述
角度依然等於 atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX) 圖中第三象限範圍內返回值從 π/2到0 ,順時針減少

第一步,和我們的範圍 0到 π/2 順時針增加變化方向不一致，取負使其一致 -atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX) 變成 -π/2 到0 順時針增加

第二步,偏差π/2 加上即可最終 -atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)+π/2

④如果怪物X > 人物.fX 並且怪物Y < 人物.fY 那麼怪物處在第四象限也就是我們的東南方

在這裡插入圖片描述
角度依然等於 atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)

圖中第四象限範圍內返回值從 0 到π/2 ,順時針增加

第一步,和我們的範圍 -π/2都0 順時針增加變化方向一致，不用取負

第二步,偏差 -π/2 加上即可

最終 atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)-π/2

然後我們寫準星高度位置俯衝角

道理一樣的，不過是分為擡頭還是低頭

不過這次求正切角度的2個邊不再是怪物Y-人物.fY 和怪物X-人物.fX

而是怪物Z-人物.fZ 和水平距離了

水平距離 = sqrt((怪物X-人物.fX)(怪物X-人物.fX)+(怪物Y-人物.fY)(怪物Y-人物.fY));

擡頭情況下

俯視角 = atan2(怪物Z-人物.fZ,水平距離);

低頭情況下

俯視角 = - atan2(人物.fZ-怪物Z,水平距離);

總結程式碼如下：

void Call_自動瞄準(FLOAT 怪物X,FLOAT 怪物Y,FLOAT 怪物Z)
{

T人物屬性人物; 人物.初始化(); FLOAT 水平角;

if (怪物X > 人物.fX && 怪物Y > 人物.fY)//第一象限
{
水平角=(FLOAT)(- atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)-3.1415926/2);
}
if (怪物X < 人物.fX && 怪物Y > 人物.fY)//第二象限
{

水平角=(FLOAT)(atan2(怪物Y-人物.fY,人物.fX-怪物X)+3.1415926/2);
}
if (怪物X < 人物.fX && 怪物Y < 人物.fY)//第三象限
{

水平角=(FLOAT)(3.1415926/2-atan2(人物.fY-怪物Y,人物.fX-怪物X));
}
if (怪物X > 人物.fX && 怪物Y < 人物.fY)//第四象限
{
水平角=(FLOAT)(atan2(人物.fY-怪物Y,怪物X-人物.fX)-3.1415926/2);
}

FLOAT 俯視角 ; FLOAT 水平距離;
水平距離 = sqrt((怪物X-人物.fX)(怪物X-人物.fX)+(怪物Y-人物.fY)(怪物Y-人物.fY));

if (怪物Z > 人物.fZ)
{
俯視角 = atan2(怪物Z-人物.fZ,水平距離);

}

if (怪物Z < 人物.fZ)
{
俯視角 = 0 - atan2(人物.fZ-怪物Z,水平距離);
}

DWORD 模組控制程式碼 = (DWORD)GetModuleHandleA(「Crossout.exe」);
(FLOAT)(模組控制程式碼 + Base_XY朝向基地址) = 水平角; //計算出來的朝向值寫入內
存
(FLOAT)(模組控制程式碼 + Base_Z朝向基地址) = 俯視角; //計算出來的朝向值寫入內
存

}

此公式思路全FPS遊戲通用。

程式碼實現自動瞄準

第一步檔案–新建–專案—MFC DLL–確定

在這裡插入圖片描述
下一步–帶靜態的MFC DLL（其他都不勾選）–完成

在這裡插入圖片描述
第二步，建立完成以後資源檢視-- 右鍵–新增–資源–dialog–新建(多餘按鈕刪除掉)

在這裡插入圖片描述

第三步視窗上右鍵 --新增類-- 類名CFPSDialog–基礎類別選擇 CDialogEx 完成

在這裡插入圖片描述
這樣我們就設定完成了

第四步到DLL的CPP檔案中 #include 「CFPSDialog.h」因為我們要對視窗進行操作

第五步我們到DLL初始化的位置加入程式碼

在這裡插入圖片描述

這樣就可以注入遊戲顯示視窗。

在這裡插入圖片描述
所有的準備工作都完成了
那麼我們就可以看看自瞄的程式碼是怎麼寫了
以下程式碼全部以中文標註

①首先是一個人物和目標的結構

typedef struct T人物屬性//人物屬性結構
{

char* szpName; DWORD d陣營; FLOAT fHp;
FLOAT fMaxHp; FLOAT fX; FLOAT fY; FLOAT fZ;
FLOAT f準星水平朝向; FLOAT f準星高度朝向;

T人物屬性* 初始化();

}_T人物屬性;

typedef struct T怪物列表
{

T人物屬性列表[0x500]; DWORD nd數量;
void c初始化();

}_T怪物列表;

②然後我對結構進行初始化遍歷

T人物屬性*T人物屬性::初始化() //獲得人物資料
{

DWORD 模組控制程式碼 = (DWORD)GetModuleHandleA(「Crossout.exe」); DWORD Base = 0;
try
{
d編號 = (DWORD)(模組控制程式碼 + Base_角色編號);

szpName = (char*)(模組控制程式碼 + Base_陣營陣列 + d編號Offset_陣營陣列結構大小 + 0x8);
d陣營 = (DWORD)(模組控制程式碼 + Base_陣營陣列 + d編號Offset_陣營陣列結構大小 + 0x68);
ID = (DWORD)(模組控制程式碼 + Base_陣營陣列 + d編號*Offset_陣營陣列結構大小 + 0xA0);

f準星水平朝向 = (FLOAT)(模組控制程式碼 + Base_XY朝向基地址); f準星高度朝向 = (FLOAT)(模組控制程式碼 + Base_Z朝向基地址);

Base = (DWORD)(模組控制程式碼 + Base_物件屬性遍歷基地址); ID &= 0x0FFF;
ID += 0x2AAD;

ID *= 0xC;
Base += ID;
Base = (DWORD)Base;

Call_輸出偵錯資訊(「創世戰車讀取人物物件:%X\r\n」,Base); if (Base!=0)
{
fHp = (FLOAT)(Base + 0xC0); fMaxHp = (FLOAT)(Base + 0xC4);

fX = (FLOAT)(Base + 0x2B0); fZ = (FLOAT)(Base + 0x2B4); fY = (FLOAT)(Base + 0x2B8);
b死亡標誌位 = 1;

}
else
{

fHp = 0;
fMaxHp = 0;
fX = 0;
fY = 0;
fZ = 0;
b死亡標誌位 = 0;

}

}
except (1)
{
Call_輸出偵錯資訊(「創世戰車讀取人物資訊異常\r\n」); return NULL;
}

return this;
}

void T怪物列表::c初始化() //獲取怪物資料
{

DWORD 模組控制程式碼 = (DWORD)GetModuleHandleA(「Crossout.exe」); DWORD Base = 0;
try
{
for (int i=0;i<32;i++)
{
列表[i].szpName = (char*)(模組控制程式碼 + Base_陣營陣列 + iOffset_陣營陣列結構大小 + 0x8);
列表[i].d陣營 = (DWORD)(模組控制程式碼 + Base_陣營陣列 + iOffset_陣營陣列結構大小 + 0x68);
列表[i].ID = (DWORD)(模組控制程式碼 + Base_陣營陣列 + i*Offset_陣營陣列結構大小 + 0xA0);

Base = (DWORD)(模組控制程式碼 + Base_物件屬性遍歷基地址); 列表[i].ID &= 0x0FFF;
列表[i].ID += 0x2AAD;
列表 [i].ID *= 0xC; Base += 列表[i].ID;
Base = (DWORD)Base;
Call_輸出偵錯資訊(「創世戰車讀取周圍物件:%X\r\n」,Base); if (Base!=0)
{
列表[i].fHp = (FLOAT)(Base + 0xC0);
列表[i].fMaxHp = (FLOAT)(Base + 0xC4);

列表[i].fX = (FLOAT)(Base + 0x2B0); 列表[i].fZ = (FLOAT)(Base + 0x2B4);

列表[i].fY = (FLOAT)(Base + 0x2B8); 列表[i].b死亡標誌位 = 1;

}
else
{

列表[i].fHp = 0;
列表[i].fMaxHp = 0;
列表[i].fX = 0;
列表[i].fY = 0;
列表[i].fZ = 0;
列表[i].b死亡標誌位 = 0;

}

}
except (1)
{
Call_輸出偵錯資訊(「創世戰車讀取怪物資訊異常\r\n」);
}

}

③篩選出最近的地方目標並把對其進行準星瞄準

void Call_自動瞄準(FLOAT 怪物X,FLOAT 怪物Y,FLOAT 怪物Z)
{

T人物屬性人物; 人物.初始化(); FLOAT 水平角;

if (怪物X > 人物.fX && 怪物Y > 人物.fY)//第一象限
{
Call_輸出偵錯資訊(「創世戰車自瞄進入第一象限\r\n」);
水平角=(FLOAT)(0 - atan2(怪物Y-人物.fY,怪物X-人物.fX)-3.1415926/2);
}
if (怪物X < 人物.fX && 怪物Y > 人物.fY)//第二象限
{
Call_輸出偵錯資訊(「創世戰車自瞄進入第二象限\r\n」);
水平角=(FLOAT)(atan2(怪物Y-人物.fY,人物.fX-怪物X)+3.1415926/2);
}
if (怪物X < 人物.fX && 怪物Y < 人物.fY)//第三象限
{
Call_輸出偵錯資訊(「創世戰車自瞄進入第三象限\r\n」);
水平角=(FLOAT)(3.1415926/2-atan2(人物.fY-怪物Y,人物.fX-怪物X));
}
if (怪物X > 人物.fX && 怪物Y < 人物.fY)//第四象限
{
Call_輸出偵錯資訊(「創世戰車自瞄進入第四象限\r\n」);
水平角=(FLOAT)(atan2(人物.fY-怪物Y,怪物X-人物.fX)-3.1415926/2);
}

Call_輸出偵錯資訊(「創世戰車自瞄水平角%f\r\n」,水平角); FLOAT 俯視角;
FLOAT 水平距離;
水平距離 = sqrt((怪物X-人物.fX)(怪物X-人物.fX)+(怪物Y-人物.fY)(怪物Y-人物.fY));

if (怪物Z > 人物.fZ)
{
Call_輸出偵錯資訊(「創世戰車自瞄進入擡頭模式\r\n」); 俯視角 = atan2(怪物Z-人物.fZ,水平距離);

}

if (怪物Z < 人物.fZ)
{
Call_輸出偵錯資訊(「創世戰車自瞄進入低頭模式\r\n」); 俯視角 = 0 - atan2(人物.fZ-怪物Z,水平距離);
}
Call_輸出偵錯資訊(「創世戰車自瞄俯視角%f\r\n」,俯視角);

}

int Call_自動瞄準最近()
{

T人物屬性人物; 人物.初始化();
T 怪物列表 List; List.c 初始化 (); FLOAT 距離 = 222; FLOAT X;
FLOAT Y; FLOAT Z;
for (int i=0;i<32;i++) //篩選最近敵人
{

if (List.列表[i].fX > 0.1 || List.列表[i].fX < -0.1)
{
if (sqrt((List.列表[i].fX-人物.fX)(List.列表[i].fX-人物.fX)+(List.列表[i].fY- 人物.fY)(List.列表[i].fY-人物.fY))< 距離 && i!=人物.d編號)
{
if (List.列表[i].d陣營 != 人物.d陣營)
{
Call_輸出偵錯資訊(「創世戰車找到敵人！\r\n」);
距離 = sqrt((List.列表[i].fX-人物.fX)(List.列表[i].fX-人物.fX)+
(List.列表[i].fY-人物.fY)(List.列表[i].fY-人物.fY));
X = List.列表[i].fX;
Y = List.列表[i].fY;
Z = List.列表[i].fZ;
}

}
}

}

if (距離 < 222) //如果在我們攻擊範圍內才攻擊
{
Call_自動瞄準(X,Y,Z-g_自減高度); if (g_攻擊標誌位 == 0)
{
g_攻擊標誌位 = 1;
HANDLE handle_攻擊執行緒=::CreateThread(NULL,NULL, (LPTHREAD_START_ROUTINE)攻擊執行緒,NULL,NULL,NULL);//建立執行緒
CloseHandle(handle_攻擊執行緒);
}
return 1;
}

g_ 攻擊標志位 = 0; Sleep(300); // 確保徹底關閉return 0;

}

最終實現自瞄效果

創世某車快樂遊戲

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CSDN學院免費入門課：https://edu.csdn.net/course/detail/30509

FPS遊戲自動瞄準敵人頭部？是如何實現的（三）準星演演算法與實現自動瞄準

準星演演算法

程式碼實現自動瞄準