引言  

        對於一個整合的PXI系統來說，想要讓它能按照自己的命令和想法與實現操作和運轉，就必定需要對裝置進行控制。即使用者發出機器指令，裝置執行操作，並將結果反饋給使用者。控制的方式通常有兩種，一種是遠端控制，一種是嵌入式控制。今天我們就來聊聊在測試系中遠端控制器和嵌入式控制器有什麼區別。

遠端控制器

        對於PXI系統來說，如何來實現對儀器的遠端控制呢？使用者可以使用PC或筆記型電腦通過一個軟體透明的連結控制PXI系統，這其中還包括電腦中的一個PCI/PCI Express板卡，PXI系統插槽中的一個PXI/PXI Express控制器模組，以及用來連線這兩者的一根銅線或光纖電纜。使用者通過PCI或者PCIe等匯流排插槽將控制器板卡插在PC主機上，利用ATEasy等軟體等進行程式開發，通過各種介面引數，來實現對各種儀器板卡資源的使用。利用PC強大的處理能力和計算能力，通過讀取輸入訊號，控制輸出訊號來實現對IO模組，DMM，PWM，訊號發生器等儀器的控制。

        這裡給大家簡單介紹一下幾款遠端控制器。分別是MXIe-Express系列，MXI-4系列，MXI-4E系列。

        MXIe PXI-Express匯流排擴充套件器允許計算機或伺服器中的任何PCI Express插槽控制PXI-Express系統，它的持續資料吞吐率最高可為798 MB / s，使用單個PCI Express介面卡可以同時控制兩個PXI-Express機箱。

 

                                          圖1  MXIe-Express系列遠端控制器

        MXI-4 PXI匯流排擴充套件器允許從臺式計算機或伺服器中的任何PCI插槽直接控制PXI系統。它還支援多機箱系統，MXI-4匯流排擴充套件器可用於在單個系統中以星形或菊花鏈設定連線多個PXI機箱，要將兩個PXI機箱連線在一起，將MXI-4-PXI卡安裝到主機箱的任何外圍插槽中， 將相應的電纜連線到從機箱的插槽中的第二個MXI-4-PXI。同時在使用光纖MXI-4的情況下，使用者可以將PXI測量硬體與PC進行長達200 m的長距離電纜隔離。

 

                                           圖2  MXI-4系列遠端控制器

MXI-4E PXI匯流排擴充套件器允許從臺式計算機或伺服器中的PCI或PCI Express插槽直接控制PXI系統。MXI-4E技術利用對軟體應用程式和驅動程式透明的高頻寬鏈路，從而提供使用高效能臺式計算機或伺服器來控制PXI系統的能力。同時，與MXI-4系列相同，MXI-4E系列也支援多機箱系統。

 

                                           圖3  MXI-4E系列遠端控制器

嵌入式控制器

        嵌入式控制器是用於執行指定獨立控制功能並具有複雜方式處理資料能力的控制系統。它是由嵌入式微電子技術晶片（包括微處理器晶片、定時器、序列發生器或控制器等一系列微電子器件）來控制的電子裝置或裝置，能夠完成監視、控制等各種自動化處理任務。

       嵌入式控制器主要由微處理器晶片、固化在晶片內的軟體及其他部件組成。嵌入式作業系統可以幫使用者實現高度整合控制、遠端採集、故障上傳、儲存和人機介面功能，是具有強大通訊能力的多功能通用控制器。一個嵌入式控制器通常可以連線一個或多個裝置，所以控制器中有一個或多個介面。

         用於PXI系統中的嵌入式控制器有以下這幾款：虹科GX7944，虹科GX7935，虹科GX7936

       首先介紹的是虹科GX7944型嵌入式控制器，它使用的是Intel Core 2 的雙核處理器，CPU主頻為2.16GHz。擁有4個USB介面和兩個千兆乙太網介面，以及一個VGA介面，可以最大程度地滿足使用者對多裝置的控制需求。內嵌系統採用的是Windows 7 Pro作業系統，同時它還可根據需要提供Windows XP Pro作業系統。在與PXI機箱共同使用時，可以構建一種緊湊的，高效能的嵌入式控制裝置，是PXI測試系統的理想選擇。

 

                                           圖4  GX7944型嵌入式控制器

虹科GX7935型嵌入式控制器也是使用的Intel Core 2 雙核處理器，CPU主頻頻率達到了2.26GHZ，主記憶體達到4GB。使用cPCIe匯流排介面，擁有3個USB介面和3個千兆乙太網介面，以及一個VGA介面。可以很好地滿足自動測試裝置、資料採集、過程控制、生產測試以及工業系統等方面的需要。

 

                                          圖5  GX7935型嵌入式控制器

        虹科GX7936型嵌入式控制器作為GX7935型的升級版，在處理器上有較大提升。使用的是Intel Core i7處理器，處理器為4GB的DDR3記憶體。使用cPCIe匯流排介面，擁有3個USB介面和3個千兆乙太網介面，以及一個VGA介面。它通過控制器內部I/O介面連線到DVD-RW和硬碟。控制器的前面板I/O介面設定由系統預設設定，可以適用於各種PXIe或cPCIe機箱。

 

                                           圖6  GX7936型嵌入式控制器

總結

        遠端控制器可以在非常遠的位置進行裝置的遠距離隔離操作，在某些測試環境下尤其適用。同時它可以很好的利用電腦功能性好，價效比高的特點。但遠端控制器的整合度差，整體移動不方便。而嵌入式控制器擁有整合度高的特點，內設處理器和作業系統，方便操作和整體的移動。但對於大多數PXI機箱來說，缺乏人機互動介面，往往需要配備螢幕。

        總的來說，遠端控制器和嵌入式控制器各有優劣。使用者可以根據需要和實際情況靈活選擇。如想了解更多關於自動化測試系統相關內容，歡迎關注文末公眾號！

關於我們

        虹科是一家在測試測量行業經驗超過10年的高科技公司，虹科與世界知名的測量行業巨頭公司Marvin Test以及Pickering Interface合作多年，提供領域內頂尖水平的基於PXI/PXIe/PCI/LXI平臺的多種功能模組，以及自動化測試軟體平臺和測試系統。事業部所有成員都受過國內外專業培訓，並獲得專業資格認證，所有工程師平均5年+技術經驗和水平一致贏得客戶極好口碑。我們積极參與行業協會的工作，為推廣先進技術的普及做出了重要貢獻。至今，虹科已經為全國使用者提供了100+不同的解決方案和專案，並且獲得了行業內使用者極好口碑。