hu矩為描述整體影象特徵的一種方法，零階矩表示它的總品質；一階矩表示它的質心；二階矩又叫慣性矩，表示影象的大小和方向。
通過計算普通矩可以知道影象的重心座標、形狀方向等；
Mat imgSrc = imread("lena.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
threshold(imgSrc, imgSrc, 50, 255, THRESH_BINARY);
Moments mom = moments(imgSrc, false);// Calculate Moments
double huMoments0[7];
double huMoments[7];
HuMoments(mom, huMoments0);// Calculate Hu Moments
for (int i = 0; i < 7; i++)
{
double dbValue = copysign(1.0, huMoments0[i]);
huMoments[i] = -1 * dbValue * log10(abs(huMoments0[i]));
}
vector<vector<Point>> contour;
findContours(imgSrc, contour, RETR_CCOMP, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
double dbValue = matchShapes(contour, contour, CONTOURS_MATCH_I1, 0);論文：Visual pattern recognition by moment invariants