Haclon相機的標定

第一步

在halcon中輸入以上程式碼，然後開啟他的運算元視窗出現下面的圖片

這裡面的引數要通過標定板上面的引數確定

其中裡面的1.25就是圓的直徑對應的有一張表

可以查出來其直徑所對應的中心距往第三個引數中輸入，並且板子上面的7X7就是點的陣列數。對應halcon中的第一個和第二個引數。

這個引數就是實心圓的直徑和中心具有之比

這個儲存路徑可以儲存在一個遍歷的位置 方便後面用到

第二步
開啟助手中的第一個選項 image acquisition 把相機連線
這裡要用到一個軟體

然後在haclon中
點選自動檢測介面，就會自動和相機匹配，
然後點選連線、實時

就會出現相機檢測標定板的畫面，這時候就表示，相機連線成功了

第三步
開啟halcon助手中的第二個選項calibration開始校準

其中單個像元的寬和高通過搜尋相機的型號可以得知

然後點選實時影象，採集，採集16個左右就可以了，出現品質錯誤也屬於正常現象

接下來取消實時監測，選擇一個合適的圖片設定成參考位姿，然後標定。
得到的結果

最後
插入程式碼

得到的引數就是我們標定之後的相機的引數。