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基於樂鑫ESP32 晶片模組 C SDK二次開發的技術全系列筆記目錄

一、【ESP32】RTOS SDK 帶操作作業系統開發

1、 爬坑學習新旅程，虛擬機器器搭建esp32開發環境，列印 「Hellow World」。
2、 巧用eclipes編輯器，官方教學在在Windows下搭建esp32開發環境，列印 「Hellow World」。
3、 認識基本esp32的GPIO介面，開始點亮您的第一盞 LED和中斷回撥實現按鍵功能 。
4、體會esp32的強大的定時器功能， 實現定時2s閃爍一盞LED燈。
5、接觸實踐esp32的pwm寬度脈衝功能， 實現呼吸效果閃爍一盞LED燈。
6、smartConfig和微信airKiss在esp32的實現，一鍵配網輕鬆快捷連線路由器。
7、利用GPIO中斷做一個按鍵的短按和長按的回撥事件，再也無須擔心觸發源。
8、esp32上實現本地 UDP 使用者端和伺服器端角色，在區域網內實現通訊。
9、esp32上實現本地 TCP 使用者端和伺服器端角色，可斷線重連原路返回資料。
10、樂鑫esp32 SDK程式設計利用rmt驅動ws2812七彩燈，實現彩虹漸變效果。
11、入門 樂鑫esp-adf 音訊框架開發，esp32造一個藍芽耳機，實現切換歌曲，獲取歌曲資訊等功能。
12、開源一個微信公眾號airkiss配網esp32以及區域網發現功能的工程，分享一個airkiss配網小工具。
13、esp32 內建 dns 伺服器，無需外網存取域名返回指定網頁。
14、esp32 sdk程式設計實現門戶強制認證，連線esp32熱點之後，自動強制彈出指定的登入介面。
15、認識本地離線語音喚醒識別框架 esp-skainet ，實現較低成本的硬體語音本地識別控制。
16、學習本地語音喚醒離線識別框架 esp-skainet ，如何修改喚醒詞? 如何自定義命令詞？如何做意圖動作？
17、全網首發，樂鑫esp32 sdk直連京東微聯·小京魚 · IoT開放平臺，實現叮咚音響語音智慧控制。
18、入門京東微聯·小京魚的控制面板H5開發，讀懂vue語法，做自己的控制頁面。
19、重磅開源，如何在微信小程式上ble藍芽配網esp32，blufi的那些事！
20、一篇好文，開發過程中編譯esp32韌體太大，無法正常啟動？教你如何自定義分割區表partitions.csv。
21、 esp32藍芽配網blufi的高度封裝，整合簡單、使用簡單、容易上手，提高開發效率！
22、討論下程式設計師 「青春飯」 那些事，分享在esp32實現多種加密演演算法md5 |AES CBC-ECB| Sha1 | Sha256 等！
23、安信可 esp32-a1s 音訊開發板移植最新 esp-adf 音訊框架，小試牛刀如何實現線上文字轉語音播放。
25、分享在 esp32 SDK實現冷暖光色溫平滑調節的封裝，輕鬆整合到您的專案去。
26、分享下如何在window下使用CMake編譯，編譯速度提高傳統 make 編譯一個檔次。
27、windows10平臺下自帶的Linux安裝 ESP32/ESP32-S2 環境，再無需額外安裝虛擬機器器了。

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四、【ESP32-S2】RTOS SDK 帶操作作業系統開發

1、入門 ESP32-S2 環境搭建 ，分享如何直連蘋果智慧家居 HomeKit 平臺，輕鬆語音 Siri 控制！
2、ESP32-S2 控制 ws2812b 實現五彩斑斕的效果，程式碼開源！
3、ESP32-S2 以 I2C 驅動溫溼度感測器 SHT20，程式碼開源！

-------- 學習筆記持續更新，歡迎關注我…

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一、 前言

    這個月看了看很多愛情的書籍，也去追了電視劇《何以笙簫默》，一個程式設計師竟然也會如此深情。哈哈！

    而是覺得，愛情只是一種奢侈品，自己變得強大時候，任何人都會對你笑嘻嘻，來吧，To Be Strong ！

有些人的傷口是在時間中慢慢痊癒，如我。有些人的傷口是在時間中慢慢腐爛，如他。

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二、ESP32S2 和 SHT20 的接線

    至於什麼是 SHT20 ，大家也可以去找資料手冊看看；

https://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20151012/1457707445424.pdf

    時序：

    接線：

ESP32S2	SHT20
19	SCL
18	SDA
3V3	VCC
GND	GND

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三、驅動原始碼

     sht20.h程式碼

#pragma once

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#define SHT20_I2C_NUM  (1)
#define SHT20_SCL_NUM (GPIO_NUM_19)
#define SHT20_SDA_NUM (GPIO_NUM_18)

#define DEV_SHT20_SCL_NUM               SHT20_SCL_NUM               /*!< gpio number for I2C master clock */
#define DEV_SHT20_SDA_NUM               SHT20_SDA_NUM               /*!< gpio number for I2C master data  */
#define DEV_SHT20_I2C_NUM               SHT20_I2C_NUM               /*!< I2C port number for master dev */
#define I2C_MASTER_FREQ_HZ              (100000)                    /*!< I2C master clock frequency */
#define I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE 0                                 /*!< I2C master doesn't need buffer */
#define I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE 0                                 /*!< I2C master doesn't need buffer */

#define WRITE_BIT 0 /*!< I2C master write */
#define READ_BIT 1   /*!< I2C master read */

#define ACK_CHECK_EN 0x1           /*!< I2C master will check ack from slave*/
#define ACK_CHECK_DIS 0x0          /*!< I2C master will not check ack from slave */
#define ACK_VAL 0x0                /*!< I2C ack value */
#define NACK_VAL 0x1               /*!< I2C nack value */

#define ESP_SLAVE_ADDR 0x40
#define HOLD_AT_START 0xe3    //觸發溫度測量
#define HOLD_AH_START 0xe5    //觸發溼度測量
#define REST 0xfe             //軟體復位
/*
 * 初始化
 */
void init_sht20(void);

/*
 * 獲取溫度
 */
float get_sht20_Temperature(void);

/*
 * 獲取溼度
 */
float get_sht20_Humidity(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

     sht20.c程式碼

static esp_err_t i2c_master_read_slave(i2c_port_t i2c_num, uint8_t *data_rd, size_t size)
{
    if (size == 0)
    {
        return ESP_OK;
    }

    i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
    i2c_master_start(cmd);
    i2c_master_write_byte(cmd, (ESP_SLAVE_ADDR << 1) | READ_BIT, ACK_CHECK_EN);

    if (size > 1)
    {
        i2c_master_read(cmd, data_rd, size - 1, ACK_VAL);
    }

    i2c_master_read_byte(cmd, data_rd + size - 1, NACK_VAL);
    i2c_master_stop(cmd);
    esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(i2c_num, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
    i2c_cmd_link_delete(cmd);

    return ret;
}

/**
 * @brief Test code to write esp-i2c-slave
 *        Master device write data to slave(both esp32),
 *        the data will be stored in slave buffer.
 *        We can read them out from slave buffer.
 * ___________________________________________________________________
 * | start | slave_addr + wr_bit + ack | write n bytes + ack  | stop |
 * --------|---------------------------|----------------------|------|
 */
static esp_err_t i2c_master_write_slave(i2c_port_t i2c_num, uint8_t *data_wr, size_t size)
{
    i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
    i2c_master_start(cmd);
    i2c_master_write_byte(cmd, (ESP_SLAVE_ADDR << 1) | WRITE_BIT, ACK_CHECK_EN);
    i2c_master_write(cmd, data_wr, size, ACK_CHECK_EN);
    i2c_master_stop(cmd);
    esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(i2c_num, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
    i2c_cmd_link_delete(cmd);
    return ret;
}

/**
 * @brief i2c master initialization
 */
static esp_err_t i2c_master_init(void)
{
    int i2c_master_port = DEV_SHT20_I2C_NUM;
    i2c_config_t conf;
    conf.mode = I2C_MODE_MASTER;
    conf.sda_io_num = DEV_SHT20_SDA_NUM;
    conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
    conf.scl_io_num = DEV_SHT20_SCL_NUM;
    conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;
    conf.master.clk_speed = I2C_MASTER_FREQ_HZ;
    i2c_param_config(i2c_master_port, &conf);
    return i2c_driver_install(i2c_master_port, conf.mode, I2C_MASTER_RX_BUF_DISABLE, I2C_MASTER_TX_BUF_DISABLE, 0);
}


void init_sht20(void)
{
    static bool tmp = true;
    if (tmp)
    {
        tmp = false;
        ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_init());
    }
}

float get_sht20_Temperature(void)
{
    uint8_t data_rx[8] = {0};
    uint8_t data_wr[8] = {0};
    unsigned int dat = 0;
    float temp = 0;
    init_sht20();
    data_wr[0] = HOLD_AT_START;
    i2c_master_write_slave(DEV_SHT20_I2C_NUM, data_wr, strlen((char *)data_wr));
    vTaskDelay(20 / portTICK_RATE_MS);
    i2c_master_read_slave(DEV_SHT20_I2C_NUM, data_rx, 3);
    if(!data_rx[0]&&!data_rx[1]){
        return -1;
    }
    data_rx[1] &= 0xfc;
    dat = (data_rx[0] << 8) | data_rx[1];
    temp = ((float)dat * 175.72) / 65536.0 - 46.85; // ℃
    return temp;
}

float get_sht20_Humidity(void)
{
    uint8_t data_rx[8] = {0};
    uint8_t data_wr[8] = {0};
    unsigned int dat = 0;
    float temp = 0;
    init_sht20();
    data_wr[0] = HOLD_AH_START;
    i2c_master_write_slave(DEV_SHT20_I2C_NUM, data_wr, strlen((char *)data_wr));
    vTaskDelay(20 / portTICK_RATE_MS);
    i2c_master_read_slave(DEV_SHT20_I2C_NUM, data_rx, 3);
    if(!data_rx[0]&&!data_rx[1]){
        return -1;
    }
    data_rx[1] &= 0xfc;
    dat = (data_rx[0] << 8) | data_rx[1];
    temp = (float)((dat * 125.0) / 65536.0 - 6); //%RH
    return temp;
}

     main.c程式碼

void app_main()
{
    while (true)
    {
        ESP_LOGI(TAG, "-----------------");
        ESP_LOGI(TAG, "T=%.2f℃", get_sht20_Temperature());
        ESP_LOGI(TAG, "H=%.2f%%", get_sht20_Humidity());
        vTaskDelay( 2000 / portTICK_RATE_MS );
    }
}

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四、列印資訊

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另外，不要把我的部落格作為學習標準，我的只是筆記，難有疏忽之處，如果有，請指出來，也歡迎留言哈！

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