在STM32 CubeIDE中已經整合了RT-Thread Nano，可以直接在 IDE 中進行下載新增。

1、RT-Thread Nano pack 安裝

開啟 STM32 CubeIDE --------->Software Packs ------------>Manager Software Packs介面

  獲取 RT-Thread Nano 軟體包，需要在 STM32CubeIDE 中新增 https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc

回到 Manage software packages 介面，就會發現 RT-Thread Nano 3.1.3 軟體包，選擇該軟體包，點選 Install Now，如下圖所示(顏色填充表示已安裝)：

2、建立工程新增 RT-Thread Nano

2.1 、建立一個基本工程

建立一個基本的工程檔案，包含2個LED燈和USART1。

2.2、設定 Nano

勾選 RT-Thread

適配 RT-Thread Nano
中斷與例外處理
RT-Thread 作業系統重定義 HardFault_Handler、PendSV_Handler、SysTick_Handler 中斷函數，為了避免重複定義的問題，在生成工程之前，需要在中斷設定中，程式碼生成的選項中，取消選擇三個中斷函數（對應註釋選項是 Hard fault interrupt, Pendable request, Time base :System tick timer），最後點選生成程式碼，具體操作如下圖中

3、工程程式碼修改

3.1 需要修改的部分

1 、修改啟動檔案 startup_stm32f103rctx.s
bl main 修改為 bl entry

3.2 、設定rt_kprintf埠輸出

埠對映，函數可以放在main.c檔案裡面。

/* USER CODE BEGIN 4 */
char rt_hw_console_getchar(void)
{
	int ch = -1;
	if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
	{
		ch = huart1.Instance->DR & 0xff;
	}
	else
	{
		if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_ORE) != RESET)
		{
			__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart1);
		}
		rt_thread_mdelay(10);
	}
	return ch;
}
void rt_hw_console_output(const char *str)
{
	rt_size_t i = 0, size = 0;
	char a = '\r';
	__HAL_UNLOCK(&huart1);
	size = rt_strlen(str);
	for (i = 0; i < size; i++)
	{
		if (*(str + i) == '\n')
		{
			ITM_SendChar(a);
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*) &a, 1, 1);
		}
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*) (str + i), 1, 1);
	}
}

/* USER CODE END 4 */

3.3 、編寫執行緒檔案

建立一個app_rt_thread.c檔案用於儲存執行緒程式碼

app_rt_thread.c檔案內容：

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
#include <finsh.h>	


/* 定義執行緒控制塊 */
//新增LED閃爍執行緒
static struct rt_thread led_thread;
static char led_thread_stack[256];
static void led_thread_entry(void *parameter);
int MX_RT_Thread_Init(void);

int MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化執行緒
	rt_err_t rst;
	rst = rt_thread_init(&led_thread,
						(const char *)"ledshine",  /* 執行緒名字 */
						led_thread_entry,  /* 執行緒入口函數 */
						RT_NULL,           /* 執行緒入口函數引數 */
						&led_thread_stack[0],
						sizeof(led_thread_stack),   /* 執行緒棧大小 */
						RT_THREAD_PRIORITY_MAX-2,  /* 執行緒的優先順序 */
						20); /* 執行緒時間片 */
	if(rst == RT_EOK)
	{///* 啟動執行緒，開啟排程 */
		rt_thread_startup(&led_thread);
	}

}


/*
*************************************************************************
* 執行緒定義
*************************************************************************
*/
static void led_thread_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		rt_kprintf("led1_thread running,LED1_ON\r\n");
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_mdelay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_mdelay(500);
	}
}

MSH_CMD_EXPORT(led_thread_entry,thread running);

3.4 、main.c 修改

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "rtthread.h"

extern int MX_RT_Thread_Init(void);

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  MX_RT_Thread_Init();
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOD, GPIO_PIN_2);
	  rt_kprintf("led1_thread TEST\r\n");
	  rt_thread_mdelay(100);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

串列埠輸出：