S32K1XX偵錯--S32K116的flash擦寫程式移植

1、環境

• S32DS IDE

2、背景

• NXP官方出的開發工具 S32KDS提供了影象化設定工具PE（Processor Export），所有外設可以在介面中設定，然後自動生成程式碼。
• 這樣雖然方便了點，但個人感覺對學習不是很有利。操作起來方便，但對底層接觸的就比較少，想看他底層部分，巢狀太多層，看起來很累。
• 所以我參考他們的暫存器版的程式，自己編寫自己所需。但有些沒有暫存器版本，例如flash的擦寫部分就沒有參考程式，所以我只能參考PE生成的程式進行移植。

3、偵錯過程

• 先找個官方基礎例程，作為基礎移植工程。

• 移植過程還是用原來官方程式的Project_Settings資料夾下 S32K116_16_flash.ld、S32K116_16_ram.ld、startup_S32K116.S、system_S32K116.c，後面需要關注到這幾個檔案

• 設定好外設，實現定時器，串列埠功能等之後（確保功能實現，說明移植相對沒問題），就開始移植PE生成程式flash_partitioning_s32k116的flash_driver.c，flash_driver.h兩個檔案。對應新增頭函數，對應初始化，呼叫兩個檔案所提供的函數。程式如下：

    /* Disable the global interrupt */
    INT_SYS_DisableIRQGlobal();
	ret = FLASH_DRV_EraseSector(&flashSSDConfig, APP_PFLASH_START_ADDR, flashSSDConfig.PFlashSize - APP_PFLASH_START_ADDR);
	/* Enable the global interrupt*/
	INT_SYS_EnableIRQGlobal();

• 上面對應的APP_PFLASH_START_ADDR是我打算存放app程式的開始地址，INT_SYS_DisableIRQGlobal與INT_SYS_EnableIRQGlobal是開啟和關閉全域性中斷，其他引數可以參考原PE生成程式

• 執行起來，發現程式卡死，跳轉到DefaultISR，解決方法可以參考以下連結：S32K1XX偵錯–程式跑飛到DefaultISR

• 解決了DefaultISR問題，又出現跳轉到HardFault問題，解決方法可以參考以下連結：S32K1XX偵錯–快速定位HardFault

• 定位到是FLASH_DRV_CommandSequence函數的問題，多次查詢後，發現是相應的函數內容沒有從flash拷貝到RAM，程式跑起來跳轉過去，相當於跳轉到了一個空函數，所以出現HardFault

• 這時考慮到可能是連結以及啟動程式問題，於是打算大幹一場，處理移植問題（操作之前還是很有必要備份程式）。

• 準備開始替換Project_Settings資料夾下的幾個檔案，到PE所生成的程式flash_partitioning_s32k116處去找，從對應檔案處把內容全選複製過來，到現有程式全選貼上（因為有些檔案命名可能不一樣，但目的是一樣的），然後編譯

• 編譯過程中，可能還會有報錯，比如某些引數未定義，例如init_data_bss未定義，這個在startup.c和startup.h中有定義，再從PE處移植過來即可

• 可能還會有其他問題，再移植新增即可。

其他

• 因為自己在這部分卡了幾天，所以就把偵錯過程編寫出來供參考，希望能夠幫到你。
• 編寫或是解釋難免有錯，歡迎指正。

另附參考所提到的兩個連結：
[1]. S32K1XX偵錯–程式跑飛到DefaultISR
[2]. S32K1XX偵錯–快速定位HardFault