技術文章 » 移植NXP官方uboot到ALPHA開發板過程1-基本移植

移植NXP官方uboot到ALPHA開發板過程1-基本移植

2020-09-21 13:00:25

看了正點原子uboot基本移植視訊的視訊，跟著視訊移植沒有頭緒，感覺有點亂，視訊講的流程跟正點原子的PDF又有點不一樣，所以打算自己整理一下移植過程，整理成筆記，方便大家和自己移植uboot。

針對NXP imx6ull-14x14-emmc的uboot基本移植過程

1.新增板子預設組態檔

借鑑NXP官方6ULL EVK開發板，預設組態檔也用他的。
  1. 複製官方NXP解壓後的u-boot；
  2. (可以跳過)用Vscode開啟，新增工作空間，settings.json（用於遮蔽一些檔案）；
  3. 在uboot/configs/中，把mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
    拷貝成自己的mx6ull_14x14_xxx_emmc_defconfig；
    注意！注意！注意！defconfig有命名規則，其他的檔案不清楚，xxx為自己的開發板名字，這個錯誤搞了我一晚上。。。
    該問題的官方描述連結

mx6ull_14x14_xxx_emmc_defconfig

修改config內容：

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_xxx_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_TARGET_MX6ULL_xxx_EMMC=y

2.新增板子對應的標頭檔案

不同的板子，有一些需要設定的資訊，一般是在一個標頭檔案裡面設定，每個板子有一個。對於NXP官方的6ULL EVK板子，這個標頭檔案就是mx6ullevk.h.
  1. 設定開發板標頭檔案，在uboot/include/configs/中，把mx6ullevk.h 拷貝成自己的 mx6ull_xxx_emmc.h
    修改標頭檔案內容：
#ifndef __MX6ULLEVK_CONFIG_H
#define __MX6ULLEVK_CONFIG_H

改為:

#ifndef __MX6ULL_XXX_EMMC_CONFIG_H
#define __MX6ULL_XXX_EMMC_CONFIG_H

3.新增板子對應的板級資料夾

每個板子都有特有的檔案，也叫做板級檔案；這裡我們將6ULL EVK的板級檔案直接拷貝過來。
  1. 新增板級檔案，在 uboot/board/freescale/ 中，將 mx6ullevk/ 資料夾拷貝成自己的板級資料夾 mx6ull_xxx_emmc/，不要移植錯了；
  2. 在新的板級資料夾中，將mx6ullevk.c拷貝成mx6ull_xxx_emmc.c
  3. 在新的板級資料夾中，在Makefile中改動目標輸出檔案：
obj-y := mx6ull_xxx_emmc.o
  1. 在新的板級資料夾中，修改 imximage.cfg檔案
 PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000

改為：

PLUGIN board/freescale/mx6ull_xxx_emmc/plugin.bin 0x00907000
  1. 在新的板級資料夾中，修改kconfig檔案
if TARGET_MX6ULL_xxx_EMMC

  config SYS_BOARD
	default "mx6ull_xxx_emmc"
  config SYS_VENDOR
	default "freescale"
 config SYS_SOC
	default "mx6"
  config SYS_CONFIG_NAME
	default "mx6ull_xxx_emmc"

endif
  1. 在新的板級資料夾中，修改 MAINTAINERS 檔案為：
MX6ULL_XXX_EMMC BOARD
M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S: Maintained
F: board/freescale/mx6ull_xxx_emmc/
F: include/configs/mx6ull_xxx_emmc.h
F: configs/mx6ull_14x14_xxx_emmc_defconfig

4.修改uboot的設定介面

  1. 修改檔案arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig，在 207 行加入如下內容：
config TARGET_MX6ULL_xxx_EMMC
 	bool "Support mx6ull_xxx_emmc"
 	select MX6ULL
 	select DM
 	select DM_THERMAL

在最後一行的 endif 的前一行新增如下內容：

source "board/freescale/mx6ull_xxx_emmc/Kconfig"

5.建立uboot的Make指令碼

  1. 在uboot/中建立需要的指令碼：mx6ull_xxx_emmc.sh；
    指令碼內容：
#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_xxx_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4

(注意自己的cpu編譯數量x 對應 jx，我的是四個)
13. 給予指令碼執行許可權: chmod 777 mx6ull_xxx_emmc.sh
14. 執行編譯指令碼：./mx6ull_xxx_emmc.sh
15. (可以跳過)檢視標頭檔案是否被參照：grep -nR "mx6ull_xxx_emmc.h"

沒有修改驅動(改名字)的移植就算基本完成了…
可以下載到SD卡驗證了。